O Método Halliwick (atualmente denominado Conceito) foi desenvolvido em 1949 por James e Phyl McMillan, para ensinar natação a pessoas com deficiência. James McMillan (Mac) era engenheiro, professor e técnico de natação. Seus conhecimentos em hidrostática e hidrodinâmica o ajudaram a compreender os problemas de equilíbrio e movimentos enfrentados por pessoas com deficiências profundas dentro da água. Mac e sua esposa Phyl trabalharam, originalmente, com meninas da Halliwick School (Escola Halliwick para garotas deficientes) ao norte de Londres. Assim, o conceito foi batizado com o mesmo nome da escola.
